ゆぶろぐ技術編

ありえないです。
７メートル飛ぶとは思えない筐体のロボット。
どういう仕組みになっているのか、普通に不思議です。
米軍関係で開発中らしいです。以下リンク先に動画あり。

http://japanese.engadget.com/2009/09/16/7-5-precision-urban-hopper/

秋月電子の新製品にシリコンマイクというやつが出ています。普通のマイクとＡＤＣが一つのパッケージに入っているというもので、デジタル出力がそのまま取り出せるぽい。


デジタルシリコンマイクＳＰＭ０４０５ＨＤ４Ｈ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03105/

で、興味もって調べてみると・・・置いてあるデータシート、
全然使い物にならないです・・。出力のスペック全然分かんない

備忘録メモです。
まず前準備。
sudo apt-get install python-dev

numpy-1.3.0をとってくる.(http://numpy.scipy.org/)
今日の時点でSubversion版はうまくコンパイルできませんでした.

そのあとコンパイル、インストール。
sudo python setup.py install

行ってきましたよ
Kansai.AR。



いやー。刺激を受けました。
学生さんが半分くらいだったんですが、
社会人になってしばらく経つと忙しさにかまけて、
クリエイティブな事が進められてないことも感じるわけです。
モノ作り大好きでこの道に進んできたんですからねー。

ディスカッションも良かったです。
専門分野が深くなっちゃうと普段、つっこんだ話が出来る機会も少ないですから。。
本当に楽しかったです。パワーいただきました！！

PTAMをLinuxに入れたメモ。
Ubuntu7.10だとほとんどそのままいけました。
自分はもちろんIEEE1394カメラなんて持ってないもんでUSBカメラに変更するだけで。

あと、libbias-dev,lapack3-devが足りませんでした。この辺はUbuntuなんで簡単。
勝因？はUSBカメラかも。
QVR-13とかいう首振りのついたやつです。UVCドライバ対応してて、V4Lでそのままいけるので、
つなぐだけ。


一通り動かしてみましたが、やはり広角レンズでないとつらいかも。
サンプルは動きましたが。。このあとどうしようかな。

FreeMat-3.6を　Linuxマシンにインストール。
結構手こずりました。この件検索してもあんまり出てこないです。

・インストール対象
Linux 2.4.21-40.EL
　x86_64 RHEL4

(1)前準備
QT4が必要。インストールする。

(2)以下コンパイルエラーを直す。

*Ambiguous Error
/src/libs/libFreeMat/Print.cpp 183行以降

Print.cpp:183: ISO C++ says that `double pow(double, double)' and `float
 std::pow(float, float)' are ambiguous even though the worst conversion for
 the former is better than the worst conversion for the latter
Print.cpp:185: ISO C++ says that `double pow(double, double)' and `float
 std::pow(float, float)' are ambiguous even though the worst conversion for
 the former is better than the worst conversion for the latter
Print.cpp:187: ISO C++ says that `double pow(double, double)' and `float
 std::pow(float, float)' are ambiguous even though the worst conversion for
 the former is better than the worst conversion for the latter
Print.cpp:189: ISO C++ says that `double pow(double, double)' and `float
 std::pow(float, float)' are ambiguous even though the worst conversion for
 the former is better than the worst conversion for the latter

pow()の引数の型が不明なのでstatic_castでfloat型にcast。

* エラー対策。
/libs/libXP/Editor.cpp
内で、sleep()関数が呼ばれているが定義されていなくてエラーで落ちてた。
#include <unistd.h>　を/libs/libXP/Editor.cppに加える。


(3)これでコンパイル通る。
setenv PKG_CONFIG_PATH /usr/local/Trolltech/Qt-4.3.4/lib/pkgconfig/
setenv QTDIR /usr/local/Trolltech/Qt-4.3.4
setenv PATH $QTDIR/bin:$PATH
※QT4とQT3が混在していたので、QT4が先に読まれるように。

（１）はSVN版だともう直ってるかも知れない。
これで色々遊べます。

空間に投影する映像についてちょっと調べてみた。

・Cheoptics360
http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20061103_cheoptics360/
http://japanese.engadget.com/2006/11/05/cheoptics360-holographic-display/

360度どこからでも観られる中空ディスプレイというふれこみだが。。
4面体上のガラススクリーンに4台のプロジェクタで映像を投影って
実は立体なディスプレイではない。

・HelioDisplay
http://www.io2technology.com/
スクリーンやモニターが無くとも、空気中に映像を投影できる技術。
薄い空気の層を作ってそこに映像を投影しているみたい。
すげぇ不思議だ。

Gmailの迷惑フィルタが強力過ぎる。。
友達のメールおもっきりはじかれてましたよ
迷惑フィルタが迷惑やっちゅーねん。。

あと、読みたいメルマガが弾かれてる。
きっとよその誰か（同じメルマガ取ってるけどあんま興味ない、みたいな人が）迷惑設定したら全部弾かれるんだろうな。
仕組みとしてはわからんでもないが何とかしてほしい。

というか、ラベル設定してる条件に合致してるのに迷惑に入れられるって
どーよ。。
いけてねぇ。

少々マニアックネタ。
74HC1G14ってICがあります。昔なつかしの74HC14の1Gateだけ、みたいな
やつ。
こいつでレベル変換(3.3V->2.5V)しようとしてハマリました。
VCC以上の電圧かけたらあっさり壊れました・・・
よくよくデータシートみたら絶対最大超えてるし。
反省。ちょっと慣れが出てきてたみたい。
よくよくデータシート確認しないとね。

・・ちゃんとしたレベル変換IC、Maximが出してました。置き換えて解決！

頭にスピーカーを取り付ける新製品って、斬新すぎる。。

http://www.sony.jp/CorporateCruise/Press/200709/07-0903B/

これだとヘッドホンのつもりで聞いてる音楽が
周りに丸ごと聞こえそうな気がします
なんか、使っている場面がイメージしにくい。。

でも、「ターボシフト機能」とかいうのが気になる。
再生できないような低い音から倍音成分だけ取り出して鳴らすらしいが
どんな感じか聞いてみたい気もします